La découverte
Le premier spécimen a été découvert à Kanapoi près du lac Turkana au Kenya en 1965, par Bryan Patterson.
D'autres fossiles furent trouvés en 1994 dans la même région par Meave G. Leakey, Craig S. feibel Ian Mc Dougall et Allia Bay. datés de 4.2 à 3.9 millions d(années ils permirent de déterminer une nouvelle espèce : Australopithecus anamensis (du nom "anam" qui signifie lac dans la langue turkana).

Le crâne
La face d'Australopithécus anamensis est plus simienne que A. afarensis : une mandibule étroite et un canal de l'oreille interne peu développé.

Bipédie
Pour Pascal Picq, "les caractères très dérivés de son appareil locomoteur surprennent car A. anamensis possède une bipédie plus évoluée que celle des autres australopithèques plus récents".
L'articulation du coude n'est pas vérouillée à l'inverse de celle des primates qui utilisent la marche sur les phalanges.
Le tibia est évasé au niveau du genou et permet un meilleur amorti des chocs engendrés par la marche bipède.
Bien sur cette bipédie n'était pas le seul mode de locomation d'Australopithécuas anamensis et celui-çi devait se retrouver plus souvent dans les arbres qu'au sol !

Qui est il ?
Australopithécus anamensis est peut-être l'ancêtre d'A. gahri qui pourrait être lui une espèce ayant évoluée vers le genre Homo. Tous les scientifiques ne sont pas d'accord sur ce point.

Quelques fossiles de l'espèce : KNM-KP 29281, KNM-KP 29283 et KNM-KP 29285