La découverte
C'est en 1907 que le premier fossile d'Homo heidelbergensis a été identifié, dans une sablière de la région de Mauer en Allemagne. Ce premier fossile n'était constitué que d'une mandibule, et a été daté à partir de la faune de mammifères qui l'accompagnait (biochronologie)
Depuis, plusieurs autres fossiles ont été mis à jour dans plusieurs régions du monde (en Grece à Pétralona, Ethiopie, Gambie, Grande-Bretagne).

Le crâne
La capacité cranienne d'Homo heidelbergensis est de 1000 à 1300 cm3, ce qui le classe sans aucun doute dans la lignée Homo.

Qui est il ?
Suivant les études et les scientifiques Homo heidelbergensis pourrait être l'ancêtre d'Homo neandertalensis et d'Homo sapiens... ou seulement un pré-néandertalien.
Pour Pascal Picq "Bien que le fossile de référence soit européen, des origines sont africaines. Sans qu'il soit possible d'affirmer qu'il s'agit vraiment d'une autre espèce, il recouvre une grande partie des fossiles qui annoncent les hommes les plus récents du pléistocène moyen qui, comme les Homo erectus tardifs de la même époque, se caractérisent tous par une même tendance évolutive avec l'acquisition d'un cerveau d'une capacité d'environ 1200 cm3."

Machoire de Mauer découverte en 1907 et datée de 300 000 ans